王立サンドリヨン学園。

主人公「瀧田駿介」はある約束を果たすため、その従士科へと入学した。
従士科には、王侯科の学生に付き添い世話をする課外活動があり、いろんなお姫様のお世話をしていくことになる……。

「って、そぉのはずだったんだけどなぁ～～～っ」

入学式の日に問題を起こした駿介は、わずか半年で留年の危機に立たされていた。
かつて約束を交わした、"ベルナデッド・ヘンリエッタ・アイゼルストン"
秘密を抱える王弟の子息、"アンリ＝フランシス・ラ・ベルナールド"
謎の言語で話す大企業のご令嬢、"佐々良織姫"
控えめなクラスメイト、"城釜奈緒美"

多くの人の助けを得て、駿介は一人前の従者を目指す。

それはただ、"約束"の為に。