愛は時空を超える!?
古代娘とひとつ屋根の下★萌えつきろ！常夏！灼熱！大爆発!!
歴史好きで自称冒険家の両親の間に産まれた主人公・佐々木義経は、幼なじみである北条姉妹の家で生活していた。
姉の北条織姫は家庭的で義経にとっても姉のような存在であり、妹の北条乙姫は黒魔術が趣味なかなり変わった女の子。
幼なじみということもあり、乙姫は義経を黒魔術の実験台としてよく利用していた。

ある日、乙姫が偶然、時空を捻じ曲げる力を持つ薬 『時空薬』 を作ってしまい、その力が義経に宿ってしまう。
時空薬の力で義経は過去から歴史上の人物を次々と召喚しまい、一同はパニック！

しかも静御前や小野小町に始まり、卑弥呼やクレオパトラ、楊貴妃などなど、過去から来た人物は皆、偉人ばかり。
元の時代に戻したいが、一方通行の能力で方法がわからない。こうして、古代娘たちとの波乱万丈な共同生活が始まった。

はたして義経の運命は!?