在学校的屋顶上并仰望着天空。总是一成不变的青空与白云互相对比。在天空尽头的另一端，有另一个世界艾塔提亚。就如同地球上种种不同的故事一般，广大的艾塔提亚上也正上演着许多故事，CrossWorld就是这种多故事的其中之一。 主人公是掉落在这艾塔提亚的地球少年黒栖，因为遭遇事故而走入了一个名为 【跨越之门】的空间，使他迷失在艾塔提亚中，他被尊称为‘跨越之剑的勇者’并被赋予关闭跨越之门的使命。 在这少年的身旁有三位美少女及三个妖精作伴，随着故事进行，还会出现一名可疑的犬儿女仆...？ 地球少年黒栖真的可以顺利达成使命吗？ 最后，当他结束了身为‘跨越之剑的勇者’使命后，少年与三位女孩又将会做出什么选择呢...？

很久很久以前，一位传说中的王者统一了ラグノア大陸。不过，在王者死后，大陆陷入多次的战乱之中呃分裂成6个国家。在这时候，魔王军突然出现。魔族的大军向各个郭嘉发动了进攻，在短时间内就把大陆的大半收入自己的版图。劫后余生的各国公主们，投靠到了受害较浅的ラウディア国。另一方面，收到魔王军侵略来临的ラウディア国王在深思熟虑之后，向他的三位王子下达了各自的使命。 然后，作为ラウディア第3王子的主人公即将投身到战争的浪潮里去……