在学校的屋顶上并仰望着天空。总是一成不变的青空与白云互相对比。在天空尽头的另一端，有另一个世界艾塔提亚。就如同地球上种种不同的故事一般，广大的艾塔提亚上也正上演着许多故事，CrossWorld就是这种多故事的其中之一。 主人公是掉落在这艾塔提亚的地球少年黒栖，因为遭遇事故而走入了一个名为 【跨越之门】的空间，使他迷失在艾塔提亚中，他被尊称为‘跨越之剑的勇者’并被赋予关闭跨越之门的使命。 在这少年的身旁有三位美少女及三个妖精作伴，随着故事进行，还会出现一名可疑的犬儿女仆...？ 地球少年黒栖真的可以顺利达成使命吗？ 最后，当他结束了身为‘跨越之剑的勇者’使命后，少年与三位女孩又将会做出什么选择呢...？

いつものようにゲーマーズでうさだとケンカをする毎日を送っていたでじこ。いつものように必殺技"目からビーム"を放ったところ、突然次元の扉が開き、周囲にいた者達は異世界に吸い込まれる。主人公が目を覚ますと近くにでじこが倒れていたが、周囲に散らばっていた彼女の持ち物にはネコ耳帽子だけがなく、しかも彼女は記憶を失っていた。 本作は、「エターティア」と呼ばれる、地球とは異なる世界の星を舞台にしている。本作の他、以下の3作品でも物語の舞台となっており、シェアード・ワールドとして世界観を共有している。本作ではエターティアの中の、中世ヨーロッパ的な世界を舞台にしている。